Hola Sole,
Es difícil contestar a tu pregunta sin saber la edad gestacional en la que te encuentras. De forma general podemos decir que a lo largo del embarazo y sobretodo en el ultimo trimestre después de una actividad física las mujeres embarazadas pueden tener contracciones de baja intensidad no dolorosas que se reflejan con la sensación de "barriga dura". Si está sensación es esporádica, no dolorosa y no se acompaña de otros síntomas como sangrado no debe preocuparte. Sin embargo, si se mantiene en el tiempo y aparece dolor o sangrado es mejor acudir al médico para realizar una valoración.