Buenas tardes,
Manchar un poco despues de un tacto es bastante habitual. Ademas a las 39 semanas y si tienes contracciones esporadicas puede que hayas empezado a ecpulsar el tapon mucoso y es normal.
Acude a urgencias si las contracciones aumentan en frecuencia e intensidad, si rompes aguas, sangras en cantidad similar a una menstruacion o aprecias disminucion de los movimientos del bebe.
un saludo.