Hola Diana,
Como ya sabrás se recomienda no permanecer decubito supino, es decir boca arriba, durante mucho rato en el embarazo ya que en esta posición el útero comprime los vasos que llevan la sangre de retono al corazón y esto puede provocar mareos. Sin embargo esto ocurre sobretodo a final del segudo trimestre y durante todo el tercero. Puedes leer mas sobre estetema en
www.inatal.org/el-embarazo/los-sintomas/...ante-el-embarazo.htm. Los cosquilleos que comentas pueden ser debidos a otro motivo. Si notas que tu bebé se mueve como siempre y no existe ningún otro síntoma, no hay motivo para preucuparse.
Un saludo